飞行数据 介绍和使用


概述

飞行数据是MP地面站的默认主界面,它可以很直观的显示你的无人机状态,包括姿态、速度、高度、离家距离、GPS位置信息等等

它一共可以划分为3大功能区域:

  1. 飞行HUD窗口(左上)
  2. 状态显示和控制选项栏(左下)
  3. 地图及飞机实时位置信息(右)

下面开始详细介绍每一个区域的功能

主界面介绍视图

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状态显示和飞行控制栏介绍

快速显示栏

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主要显示6个参数

  • 当前高度地速、
  • 航点距离
  • 偏航角度(航向角)
  • 升降速度
  • DistToMav(无人机离家的距离)等

可以在显示栏点击鼠标右键设置显示的行/列,双击对应的显示信息位置可以设置显示的内容。

动作控制

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这个功能栏,主要是可以对无人机做实时的模式切换、任务控制、高度、速度控制等动作。 自动航线任务: 执行动作复选框设置为Msission Start>解锁/锁定>自动/执行动作(自动航线任务需要设置第一个任务为Take off(自动起飞) 原始传感器 :可以查看原始传感器的数据,做一些性能或者故障分析
游戏摇杆:可以设置USB手柄映射一个遥控器通道,对飞行器进行控制(不建议使用,传统数传丢包可能导致控制不流畅)

起飞检查

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可以帮助新手检查和判断飞行器是否能满足飞行条件
比如GPS卫星数量提示、电压提示
不满足会显示红色,通过为绿色
还可以通过EDIT按钮,进行编辑相关提示选项和阈值

Ardupilot固件越来越完善,飞控本身会进行本地自检,如自检不通过将无法解锁,所以该功能区可以忽略。

状态栏

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这里可以显示所有的飞控数据,包括传感器数据,通道输入输出数据等等
这里可以用于飞行和调试。

舵机 -通道控制

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舵机-虽然名字为舵机,实际上不单可以用于舵机控制还可以用于其它设备控制,比如快门 ,实际是一个PWM通道输出控制。

在多旋翼中,如果通道设置了具体的功能,您将无法从这里控制该通道。

遥测日志

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用于加载和播放地面站记录的遥测(数传回传)日志

数据闪存日志

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通过Mavlink 下载闪存日志:可以通过USB下载机载SD卡记录的飞行日志(如果日志过大,建议之间取下SD读取日志)
回顾日志:可以打开闪存日志进行详细的分析
自动分析:使用程序自动分析功能自动分析闪存日志,直接得出分析结果,可以很明了查看飞行器的震动值、罗盘等数据是否健康达标。

脚本

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加载控制脚本

消息

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显示飞行器发送过来的Pre-Arm信息、固件版本,硬件类型。

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