地面效应补偿

直升机3.4(及更高版本)包括地面效应补偿,当飞机起飞或降落时,降低气压计的权重(有利于加速度计)。 这减少了了着时,飞飞行器的弹跳。

如果您的飞行器在着路时没有反弹,最好将此功能禁用,因为它稍微增加了高度震动水平扰乱高度估计值的风险。

设置

飞控连接使用地面站(即任务计划)并设置GND_EFFECT_COMP参数设置为“1”。

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