配置说明

[!TIP] P9出厂时已经配置完成，一般不需要您进行本文的配置，如果您有需求可以根据下方说明

驱动程序

如果通过USB连接后提示电脑没有驱动程序，如下图显示：

P900

则需要下载驱动程序（CP2102)并解压后安装。

[!NOTE] Windows 64位系统安装CP210xVCPInstaller_x64.exe程序，32位系统安装CP210xVCPInstaller_x86.exe，对于MAC等系统可以在搜索引擎中CP2102的驱动程序。

进入配置模式

  • 下载串口助手工具或其它串口调试软件并安装。
  • 将数传通过USB接入电脑，打开串口助手软件。

方法1:

  • 选择数传USB COM口，波特率9600；数据位8，校验位none，停止位1，发送和接收均使用ASCII。

  • 使用镊子等工具同时按住CONFIG和RESET键，然后先松开RESET键，再松开CONFIG按键。 方法2

  • 选择数传USB COM口，波特率设为模块当前波特率（出厂默认为57600）；数据位8，校验位none，停止位1，发送和接收均使用ASCII；并发送以下指令:

    +++

    [!NOTE] 方法2推荐使用SSCOM串口调试助手，部分串口助手无法发送该指令；该指令不需要enter回车键换行。

  • 串口助手弹出NO CARRIER ok提示即为已进入AT配置模式。

P900

在串口助手中填入参数后，点发送，就可以完成配置（配置成功后面都带有ok）

[!NOTE] 每个AT指令都需要按Enter回车键换行（包括最后一个指令）。

常用配置指令：

主机：通信发起设备，一般作为地面端；需要连接地面站，主机收到从机数据后RSSI指示灯才亮。
从机：数据收集设备，一般作为天空端或者接收端；与主机建立通信后RSSI指示灯常亮。
中继：网络中间设备或节点，用于扩展延长主机与从机的通信距离

参数名称 功能描述 可选值 备注
+++ 进入AT配置模式 - 该指令不需要Enter回车键
ATA 退出AT配置模式,进入数据通信模式 - -
AT&W 保存参数 - 配置时需要发送该指令保存参数
AT&V 查询模块参数 - 用于查询当前所有参数配置/固件信息
ATSxxx? 查询ATSxxx参数的当前值 - -
ATSxxx=x 设置ATSxxx的值 - -
ATSxxx /? 设置ATSxxx的值 - ATSxxx的注释文档
AT&F10 点对点主机默认参数 - 配置后默认波特率为9600
AT&F11 点对点从机默认参数 - 配置后默认波特率为9600
AT&F12 点对点中继默认参数 - 配置后默认波特率为9600
AT&F7 点对多点主机默认配置 - 配置后默认波特率为9600
AT&F8 点对多点从机默认配置 - 配置后默认波特率为9600
AT&F9 点对多点中继默认配置 - 配置后默认波特率为9600
ATS133 通讯模式 0：点对多点；
1：点对点		 -
ATS101 工作模式 0：主机；
1：中继；
2：从机		 -
ATS102 串口波特率 0：230400；
1：115200；
2：57600；
3：38400；
4：28800；
5：19200；
6：14400；
7：9600；
8：7200；
9：4800；
10：3600；
11：2400；
12：1200；
13：600；
14：300		 网络中的所有设备波特率需一致
ATS103 无线传输速率（空口速率） 0：172800；
1：230400；
2：276480；
3：57600；
4：115200		 速率越大数据带宽越高，而灵敏度/通信距离/稳定性降低
ATS108 RF发射功率（mW） 20：100；
21：125；
22：160；
23：200；
24:250；
25：320；
26：400；
27：500；
28：630；
29：900；
30：1000		 发射功率越大，通信距离越远
ATS104 网络IP 1 ~ 4294967295（32位无符号整数） 通信网络中的设备网络IP必须一致
ATS105 本地/设备地址 1 ~ 65535 同一网络中，每个设备的本地地址需唯一
ATS140 目标设备的IP地址 1 ~ 65535（65535则为广播至网络中所有设备） 与通信对端的设备地址一致（ATS105)
ATS141 目标设备的IP地址 0:无中继；
1：有中继		 该参数设为主机时有
ATS118 需要同步的设备IP 1:默认；65535：广播 -

点对点通信配置

点对点模式只需复制下方参数粘贴至串口助手后，按回车键再点击发送，就可以完成配置（配置成功后面都带有ok）

主机设置（地面端）

  • 设为主机默认设置，修改波特率为57600。
AT&F10
ATS102=2
ATS104=725527
AT&W
AT&V

从机设置（天空端）

  • 设为从机默认设置，修改波特率为57600。
AT&F11
ATS102=2
ATS104=725527
AT&W

带中继的点对点通信配置

主机设置（地面端）

  • 设为主机默认设置，修改波特率为57600。
AT&F10
ATS102=2
ATS104=725527
ATS141=1
AT&W

从机设置（地面端）

  • 设为从机默认设置，修改波特率为57600。
AT&F11
ATS102=2
ATS104=725527
ATS118=3
AT&W

中继设置

  • 设为中继机默认设置，修改波特率为57600。
AT&F12
ATS102=2
ATS104=725527
AT&W

P900

[!NOTE] 在网络中添加中继器会使网络的通信速率（吞吐量）减半，当指定从机由中继链接主机时，从机ATS118设为3；这样只有中继参与通信时，主机和从机才建立通信，如果想让从机通过网络所有设备连接则设为65535，这种情况下，从机能够直接连通主机时，就不通过中继通信，远距离才能测试出中继效果。

点对多点通信配置

点对点模式只需复制下方参数粘贴至串口助手后，按Enter回车键再点击发送，就可以完成配置（配置成功后面都带有ok）

P900

主机设置

  • 设为主机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络725527、发射功率 1000MW、设备地址1、目标地址65535（广播)。
AT&F7
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=725527
ATS108=30
ATS105=1
ATS140=65535
AT&W

从机1设置

以下参数说明 设为从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络725527、发射功率1000MW、设备地址2、目标地址1（主机地址）。

AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=725527
ATS108=30
ATS105=2
ATS140=1
AT&W

从机2设置

  • 以下参数说明
  • 设为从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络725527、发射功率1000MW、设备地址3、目标地址1（主机地址）。
AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=725527
ATS108=30
ATS105=3
ATS140=1
AT&W

从机3设置

  • 以下参数说明
  • 设为从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络725527、发射功率1000MW、设备地址4、目标地址1（主机地址）。
AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=725527
ATS108=30
ATS105=4
ATS140=1
AT&W

从机4设置

  • 以下参数说明
  • 设为从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络725527、发射功率1000MW、设备地址5、目标地址1（主机地址）。
AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=725527
ATS108=30
ATS105=5
ATS140=1
AT&W

[!TIP] 更多从机设置方法只需要将ATS105设置为网络中唯一的值；如果用于连接ArduPilot控制器需要将控制器串口波特率设置为230400（SERIIALx_baud=230,x为串口序号），并且SYSID_THISMAV应设置为唯一的值。

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