硬件连接与使用


不分接收端与发射端:

CUAV XTEND Radio模块不分接收端和发射端(不分飞机端和地面),模块上面内置了自动切换芯片

当USB插入电脑时,数据自动切换到USB端口

当USB不存在时,数据切换到6P GH1.25端口

出厂已配对:

出厂默认为空速115K,接口速率为57600,点对点广播模式

如需修改配置,请看软件配置指南,一般只需要修改VID即可达到与其他模块隔离不能通讯的效果,如修改其他配置,请熟悉文档后再谨慎修改。

与飞控连接:

PixHack:插入到飞控的radio接口

Pixhawk:插入到飞控的telem1或者telem2 接口

地面站使用:

理论上PIX的地面站都兼容,连接时请选择57600波特率,注意驱动是否安装正确,端口号是否选对

如果使用手机OTG连接,可能距离比较短,因为OTG功率都不够的原因

xtcu调试及相关配置教程

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