更换引导加载程序

由于PX4与Ardupilot平台分别使用两种不同的硬件识别机制并且分别开发了两套bootloader.错误使用bootloader可能会导致极少数第三方设备或软件无法正常运行。

NOTE 本教程主要针对指导有需求的特殊人群进行更换引导加载程序，非必要请勿进行操作。V5+/V5 NANO出厂bootloader由PX4提供，并且已配置好Ardupilot环境。

烧录引导加载程序

请先下载并安装DFU烧录软件，并向CUAV客服/技术索要对应的bootloader文件。 打开Dfuse Demo软件

按下V5+/V5 NANO BT0按键，通过USB连接电脑和飞控，松开BTO按键。Dfuse Demo将弹出USB配置端口，飞控进入DFU烧录模式。

点击Choose为Dfuse Demo选择烧录文件。

点击Upgrade将程序加载到飞控。

弹出对话框选择“是”

当下方提示栏变为绿色并且提示已成功烧录，点击Leave DFU MODE离开DFU模式，飞控将进入正常模式并且电脑将安装驱动程序，安装完成后飞控即可正常烧录固件和使用。