LBA3通信微基站系统
LBA3专网微基站系统是雷迅创新自主研发的远距离大带宽链路系统解决方案。它由微基站、天空端及AG网关组成。具有远距离通信覆盖能力以及30Mbps带宽，支持多节点组网功能。支持接入雷迅云系统*，实现无人设备远程控制和视频传输；搭载CUAV LGC等地面站可实现编队任务。
产品亮点
- 基于先进的LTE 技术开发
- 30Mbps大带宽
- AES加密技术
- IP67工业三防设计，户外工作无压力
- 支持云接入及离线模式，拓展无限可能
- 支持编队任务
系统组成
采购
技术参数
| 产品名称 | LBA3微基站及天空端 |
|---|---|
| 技术标准 | 基于LTE无线通信标准 |
| 发射功率 | 33dBm(典型值） |
| 抗干扰 | 动态跳频，在频段内进行智能跳频 |
| 通信频段 | 1.4G版本：1420-1448MHz 800M版本：806-826MHz |
| 通讯带宽 | 默认：20Mbps(10MHz）；最大30Mbps(20MHz) |
| 通信加密 | AES265 |
| 调制方式 | QPSK、16QAM、64QAM调制 |
| 时延 | 空口时延：≤150ms(从节点-中心节点） |
| 管理界面 | 基站端WEB管理、天空端由AG（WEB)网关管理 |
| LTE网络类型 | 基站端内置全网通4G模块 支持TD-LTE/FDD LTE/TD-SCDMA/WCDMA |
| 工作电压 | 基站端：20~60V（标准功耗:24V 1.5A) POE模块支持100~240市电接入 天空端：20~60V输入（标准24V 1A) |
| 工作温度 | -15~65℃ |
| 尺寸 | 基站端：220x120x50mm 天空端：90x65x26.4mm |
| 重量 | 天空端：155g 基站端：1.65kg |
| 接口 | 天空端： 天线（MCX-KE）x2 POWER(5023520200转XT30)x1 RJ45x1（5025850470） UARTx1 USB接口x1 基站端： N头天线接口x2 电源接口(SF12转XT60)x1 POE网络接口(SF转水晶头）x1 LAN网络接口（SF转水晶头）x1 |
| 防护等级 | 基站端IP67 天空端IP20 |
| 产品名称 | AG网关模块 |
|---|---|
| WIFI频段 | 5.8G 20dbm |
| CPU频率 | 580MHz |
| RAM | 256MB |
| 工作电压 | 4.8~5.2V(450mA) |
| WEB管理IP | 默认IP（可设置）:192.168.10.2(账号root,密码：无） |
| 网段 | 默认（可设置）：192.168.10.x |
| WIFI名称 | CUAV_AG_XXXX |
| WIFI密码 | 12345678 |
| 工作温度 | -15~60℃ |
| 储存温度 | -20~60℃ |
| 接口 | LAN*3）x3、UARTx2、USBx1 |
引脚定义
基站端
天空端
AG路由
指示灯含义
基站
天空端
- F-LED：链接失败指示灯，当密钥验证或者重联不成功时，此灯闪烁或者常亮。
- D-LINK：从机链接状态灯，当从机与主机链接成功时，此灯常亮
- Power：电源指示灯，电源插入时常亮
- Master ：主机状态指示灯，当配置为主机时，此灯常亮
- N-LINK：网口状态指示灯，当网口插入时，交替闪烁
AG模块
- LST指示灯：LED常亮为检测到USB输入
- LAN0/LAN2/LAN4指示灯：常亮为检测到LAN设备接入，闪烁为正在传输数据；熄灭为未检测到设备
- WIFI指示灯：5G WIFI指示灯，LED闪烁为WIFI已启用，常亮为进入BOOT系统
- 系统指示灯：系统指示灯（黄色，常亮为boot状态（USB指示灯常亮）/系统正常运行状态；闪烁为系统启动中）
硬件连接
安装LBA3基站端
- 使用三脚架架高LBA3基站，使用M4*8螺丝将快拆器固定到LBA基站，然后将快拆件装入固定杆中。
- 安装天线,将Type N棒状天线安装到基站中。
[!NOTE] 未安装天线启动设备，将可能导致不可修复损坏；请安装好天线，再连接电源；三脚架需要自行采购，支持直径20~25mm的固定杆
供电方式
1、市电供电，将POE配电模块接入市电给LBA3基站提供电源。
2、移动电源/电池（直流电）供电；支持20~60v。
安装天空端及AG模块
- 将配套的MCX馈线插入LW天线接口并将天线拧好，将其装入无人机中，天线应竖直向上或向下安装。
- 将飞控(TELEM1/2)连接到AG DATE接口(AG-FC Cable)
- 连接LW天空端与AG模块的USB口（USB线）
- LW天空端Ethernet接口连接到AG模块LAN0接口（ETH-LAN0)
- 网口摄像机或ROS连接到AG网关LAN1/LAN4
[!NOTE] 网络摄像头或 ROS 设备需与 LBA 链路处于同一网段(IP 为 192.168.10.X（红色为网段，且iP地址不能与其它设备冲突);可按照供应商提供教程或者咨询技术人员进行修改。
初次使用
1、连接电脑
- 有线宽带连接
使用网线将LBA基站连接到电脑，启动基站后；在DHCP中(网络连接>Internet协议版本4)设置为自动获得IP,电脑将自动识别LBA基站网络）
- WIFI连接
基站端WIFI名称为LBA3_5G_xxxxxx（5G WIFI）和LBA3_xxxxxx，LW天空端WiFI名称为LBA3_AG_xxxxxx，默认连接密码为12345678
2、连接地面站
以QGoundcontrol地面站为例：
- 在应用设置中新建链接（application settings>Comm links>add)
- 输入链接名称
- 选择链接类型为TCP
- 输入AG网关/基站IP
- 设置端口“5760”(根据设置设定)点“OK"
- 选择新建的链接，点击“connect”
2、显示吊舱视频及控制指 显示吊舱视频，使用吊舱供应商提供的程序软件，按照供应商教程设置连接即可
- 以某吊舱为例
在软件中输入RTSP视频流地址:rtsp://192.168.10.119：554（根据相机实际IP设置，192.168.10为网段）；建立TCP连接，可通过软件控制云台和相机。
系统拓扑图
点对点/点对多点通信系统拓扑图
集群编队系统拓扑图
