C-RID远程ID广播模块
C-RID是一款由CUAV自主研发和制造的远程ID广播模块；它支持广播无人机ID、地面站信息及飞行数据等信息，并可通过QGC/LGC等地面站解析和设置无人机数据。它为无人机制造商及系统集成商实现无人机产品唯一识别码（又名远程ID）提供了一种解决方案。
[!NOTE] 您可以基于此实现无人机强制国标（GB46750-2025）的远程识别广播部分，完整的GB46750-2025强制国标还要求向UOM系统推送运行数据；可以自行通过修改地面站或通过CUAV地面站解决方案实现。2026年5月9日；本模块发布更新固件以支持GB46750强制国标；本方案仅为引导整机制造商实现强制国标，做技术分享，不对符合性提供任何保障；根据GB46750-2025要求履行强制国标的主体为整机制造商，而非方案商；请自主审查，按规使用；因符合性造成的任何后果由整机制造商自行承担！
产品特征
- 无人机合规必备唯一产品识别码广播模块
- 基于中国（GB46750-2025）、欧盟（prEN 4709-002 标准）及《ASTM F3411−22a标准》为设计蓝本
- 国产双核MCU、突破性能边界
- 远距离广播，覆盖面更广
- 轻量化设计，尺寸小巧
- 支持DroneCAN总线与UART串口通信
- 配合LGC地面站对广播数据进行设置与解析
- ArduRemoteID开源固件
硬件参数
| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器 |
| 发射功率 | 20 dBm |
| 通信频率 | 2.4GHz |
| 通信模式 | WiFi 或蓝牙广播 |
| 通信距离 | >300M |
| 协议 | DroneCan，UART(MAVLINK) |
| 固件 | ArduRemoteID （支持 OTA 在线升级） |
| Ports | 1 x CAN（4 针 GH1.25） 1 x UART (4 针 GH1.25) 1x ANT (MMCX) |
| 外壳 | 航空铝合金 |
| 工作电压 | 4.7 V ~ 5.2 V |
| LED（主）状态 | 灭：未连接或未工作 红色常亮：配置未完成 (未达到解锁条件) 绿色常亮：配置成功，可解锁 |
| 重量 | 15.5g |
采购
尺寸与引脚定义
下载智能控制器固件或者自主编译支持ODID的固件
[!NOTE] 对于普通用户，不需要自主编译固件，直接下载以下支持ODID的固件和Bootloader。对于自主维护固件的群体，可按照远程ID指南编译您的固件。
| 控制器 | 固件链接 |
|---|---|
| X25 EVO | 多旋翼 垂起/固定翼 |
| Pixhawk V6X V2 | 多旋翼 垂起/固定翼 |
| 7-Nano(含V2) | 多旋翼 垂起/固定翼 |
| X7+/X7+ Pro | 多旋翼 垂起/固定翼 |
| Nora+ | 多旋翼 垂起/固定翼 |
| Pixhawk V6X(旧版） | 多旋翼 垂起/固定翼 |
[!NOTE] 为防止GCS错误的加载了固件破坏远程ID系统，ArduPilot设置了支持远程ID的固件特殊板子编码，您无法通过MP等地面站直接在线更新固件；更新固件可以自行编译；或者寻求CUAV技术人员发布固件更新。以上固件均仅支持通过CAN连接至智能控制器。
刷写控制器固件
将ST-LINK等开发调试工具连接至控制器FMU debug(DSU7)接口，运行STM32cubeProgrammer软件进行固件烧录。具体烧录步骤可参考查阅C-ADB使用说明书
[!TIP] 系统需要同时更新bootloader，刷写带有支持ODID功能的bootloader的固件。否则系统将无法运行。
硬件连接
安装C-RID的天线，并将其安装至飞行器的合适位置，并按照以下一种安装方式连接，并设置控制器参数。
推荐连接方式（CAN）
使用CAN线将C-RID连接至控制器。
CAN_P1_DRIVER=1(First driver) //启用CAN总线1
CAN_P2_ DRIVER=1(First driver) //启用CAN总线2
DID_ENABLE=1(Enable) //启用远程ID功能
DID_CANDRIVER= 1 //远程ID数量
DID_MAVPORT= -1 //关闭远程ID mavlink串口
重启控制器
备选UART连接（需要自主编译固件或寻求CUAV技术支持）
将C-RID连接至控制器TELEM1/2。
DID_ENABLE=1(Enable) //启用远程ID功能
DID_CANDRIVER= 0 //远程ID数量
DID_MAVPORT= X //X为连接C-RID的串口号
系统配置指南
下图描述了整个系统配置流程;您也可以下载C-RID远程ID模块说明书获取完整的配置教程。
