电源模块设置

Ardupilot固件

CAN PMU se

X7系列飞行控制器套装包含CAN PMU se电源模块，当飞控运行Ardupilot时，您只需要将其连接到Power C，不需要进行电池监视器设置。

如果错误的设置，请修改'BATT_MONITOR' 为8,写入参数并重启。

HV PM/模拟电流计

无论如何，在X7系列飞行控制器中，我们不推荐使用模拟电流计；如果您使用模拟电流计，请将电流计连接到Power A,然后将'BATT_MONITOR'设置为4写入参数并重启。

PX4固件

CAN PMU se

X7系列飞行控制器套装包含CAN PMU se电源模块，当飞控运行Ardupilot时，您只需要将其连接到Power C。

• 连接到QGC地面站》设置》Power
• 勾选Show uavcan set(显示UAVCAN设置）
• 点击复选框设置为Sensors Autonatic Config
• 重启

HV PM/模拟电流计

无论如何，在X7系列飞行控制器中，我们不推荐使用模拟电流计；如果您使用模拟电流计，请按照如下设置：

• 填写电芯数量
• 单节满电压（一般锂电池设置为4.0~4.2v)
• 单节空电压（一般锂电池设置为3.5V)
• 分压比根据厂商提供的数据填写{18(HV_PM)}
• 电流电压比根据厂商提供的数据填写（24（HV_PM)