Pixhawk V6X快速布线

本快速布线指南介绍了如何为Pixhawk V6X®供电并连接其最重要的外围设备。

本章仅描述硬件连接，您可能还需要阅读以下章节：

ArduPilot

PX4

硬件连接概况

下图显示了Pixhawk V6X®最重要的外设连接。

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接口 功能描述
POWER C1 用于连接Dronecan/UAVCAN电流计，CAN PMU lite/CAN pmu连接到Power C1/C2
POWER C2 用于连接Dronecan/UAVCAN电流计，CAN PMU lite/CAN pmu连接到Power C1/C2
POWER 1 连接SMBUS/I2C电源模块，一般不使用
POWER 2 连接SMBUS/I2C电源模块，一般不使用
GPS&SAFETY 连接NEO 3/C-RTK 9Ps;这个口包含GPS、安全开关、蜂鸣器引脚。
GPS2 第二个GPS接口，连接GPS/RTK
UART 4 支持用户自定义
TELEM1/TELME2/TELEM3 连接数传或者其它Mavlink设备
TF CARD 安装用于日志存储的TF卡
M1~M8 来自IO的PWM输出，连接电调或者舵机
A1~A8 来自FMU，可定义为PWM/GPIO；支持Bdshot；用于连接相机快门/热靴、舵机、电调等。
USB 连接电脑，实现飞控与电脑之间的通信，如加载固件等。
CAN1/CAN2 连接Dronecan/UAVCAN设备，例如C-RTK2、NEO 3 Pro
DSM/SUB/RSSI 包括DSM、SBUS、RSSI信号输入接口，DSM接口可接DSM卫星接收机，SBUS接口接SBUS遥控接收机，RSSI信号强度回传模块
PPM 连接PPM接收机
ETH 100M以太网口，用于飞控与扩展硬件的高速通信，连接伴随电脑等以太网设备。
AD&IO 这是模拟输入接口 (ADC3.3/ADC6.6); 一般不使用

机头朝向

[!NOTE] 默认情况下，箭头指向飞机前方，安装时保证箭头指向机架前方。如果飞控不以推荐/默认方向安装（比如空间限制），则需要配置飞行控制器方向(PX4固件点击 这里, Ardupilot固件点击这里).

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GPS定位系统

我们推荐您使用UAVCAN GPS/RTK(比如 Neo 3 pro;您只需要将它连接到CAN 1/2接口；您也可以使用普通的GPS/RTK模块；将其连接到GPS接口即可；现在常用的GPS模块一般集成了GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 GPS模块应装在支架上，并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方（NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致）。

3

NOTE Pixhawk V6X®不兼容NEO 2 GPS和NEO 3（底部标识为NEO 3G的除外）的内置蜂鸣器。

遥控器

为了您的飞行安全，建议您无论手动飞行还是自动飞行，请连接手持遥控器（可作为应急救机使用，除非您未熟练操作手持遥控器）。

  • 对于DSM/SBUS接收机，连接到DSM/PPM接口(使用专用线材）。
  • 对于PPM接收机，连接到DSM/PPM接口（使用专用线材）
  • 对于其它协议的接收机，阅读 Ardupilot遥控系统.

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电源

Pixhawk V6X®套装包含CAN PMU Lite模块，它支持3~14s的锂电池，请把模块的6pin连接器连接到飞控Power C1/Power C2接口。

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[!Tip] 当Pixhawk v6x运行Ardupilot时，它是即插即用，无需额外设置；当运行PX4时，请按照电源模块设置（PX4）设置它。

遥测（数传）系统

使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。 遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2/TELEM3接口. 6

SD卡

在出厂时SD卡已经安装好，您无需进行安装。

电机

电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到M1~M8(A1~A8接口)。

舵机供电

飞控不会为舵机供电；如果您需要为舵机供电，请将BEC连接到M1~M8(A1~A8)的任意一列正负级中（M1~M14的正负时相通的）；然后将舵机接入即可。

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