电源模块设置


Ardupilot固件

CAN PMU se

X7系列飞行控制器套装包含CAN PMU se电源模块,当飞控运行Ardupilot时,您只需要将其连接到Power C不需要进行电池监视器设置

如果错误的设置,请修改'BATT_MONITOR' 为8,写入参数并重启。

HV PM/模拟电流计

无论如何,在X7系列飞行控制器中,我们不推荐使用模拟电流计;如果您使用模拟电流计,请将电流计连接到Power A,然后将'BATT_MONITOR'设置为4写入参数并重启。

ardupilot firmware

X7系列飞行控制器默认设置好了电压和电流检测引脚,如果您错误的设置了电流计,请修改下列参数:

  • BATT_MONITOR=4
  • BATT_VOLT_MULT=18
  • BATT_V0LT_PIN=16
  • BATT_CURR_PIN=17
  • BATT_AMP_PERVLT=24

PX4固件

CAN PMU se

X7系列飞行控制器套装包含CAN PMU se电源模块,当飞控运行Ardupilot时,您只需要将其连接到Power C

  • 连接到QGC地面站》设置》Power
  • 勾选Show uavcan set(显示UAVCAN设置)
  • 点击复选框设置为Sensors Autonatic Config
  • 重启

HV PM/模拟电流计

无论如何,在X7系列飞行控制器中,我们不推荐使用模拟电流计;如果您使用模拟电流计,请按照如下设置:

  • 填写电芯数量
  • 单节满电压(一般锂电池设置为4.0~4.2v)
  • 单节空电压(一般锂电池设置为3.5V)
  • 分压比根据厂商提供的数据填写{18(HV_PM)}
  • 电流电压比根据厂商提供的数据填写(24(HV_PM)

ardupilot firmware

results matching ""

    No results matching ""