C-RTK BASE使用教程
下面主要讲解C-RTK BASE设置和使用：
主要接口和按键
硬件安装
请按照上图将P900天线和wifi数传天线接入到C-RTK BASE主机上。
将C-RTK BASE安装到底座上，建议安装三脚支架将其架高。
C-RTK移动端及P900安装:
请按照以下说明连接硬件：
C-RTK移动端：C-RTK移动站6P线连接至飞控GPS接口；4P线连接至ser4/5接口；
P900数传:模块连接至TELEM(radio)接口。
一、操作方法
1)开机
长按开机键到开机键处亮红灯时松开开机键，开机成功
2)关机
长按关机键到屏幕出现关机界面，松开关机界面
2)使用流程简介
请将C-RTK BASE放置在开阔无遮挡的环境下，并在合适的位置将其架高。然后按一下底板电源键，开关按钮指示灯亮起，等待系统启动（启动后请勿移动C-RTK BASE的位置）。
请通过显示屏界面/WEB后台管理系统查看其状态。
从C-RTK BASE显示屏查看状态
开机界面 等待达到规定精度 定位成功
上图主要参数：
- 1.30：系统版本号
- 1.0.0：软件版本号
made：C-RTK BASE工作模式
limit：您想达到的基站定位精度，一般设置为1.5~2.5之间（设置的值越小需要等待的时间越长），即使在2m的精度下，经过差分解算仍然可以达到厘米级定位。
position valid：定位达到设定精度要求，可以应用。
lat：基站的纬度
lon：基站的精度
等待C-RTK BASE显示屏提示position valid并且下方显示出基站的经纬度后，即定位完成。
请给C-RTK移动站和P900上电，等待C-RTK移动端搜寻到卫星，然后使用手机/电脑连接wifi(CUAVRTK_XXXX(X为序列号;密码为：cuavrtkbase).并选择UDP连接地面站，观看RTK解算状态，如显示RTK float即为设置完成。
更多设置：
C-RTK BASE 需要搭配rtk移动站和P900数传移动端使用。
C-RTK移动端设置
P900数传设置