创建视频转发
如果您需要使用第三方地面站（如Mission planner等）与LTE LINK系列通信链路进行通信，您需要使用非攻透传进行是视频转发。
如何创建?
- 打开非攻透传并登录
- 点击左下角“添加视频传输”，打开视频传输信息卡
- 协议选择UDP-RTP
- 输入目标IP(接收方IP)
- 端口选择5601
- 选择LTE link终端
- 点击添加即可完成
接收数据的地面站与非攻透传的网络连接处于同一个局域网内,如是同一电脑IP地址可以直接输入“127.0.0.1”，端口号可以是1-65535内任意数值，推荐使用默认的5601端口，请勿重复使用同一端口号。
连接第三方地面站
创建视频转发后，可以使用接收方电脑进行数据获取，下面以使用Mission Planner为例。
Mission Planner1.3.68.1以上版本支持h265视频；建议将视频质量设置为“标清/流畅”。
如果您的端口设置为5601,MissionPlanner地面站可以自动检测视频源进行显示。如果是首次显示视频，会提示安装插件，点击安装即可。安装完成，重启MissionPlanner地面站即可正常使用视频功能。
如果使用其他端口: 在HUB界面单击鼠标右键，选择设置视频源（set GStreaner Source)
弹出URL信息框: 如果是RTP传输，修改对应的通信端口号，修改port=端口号; 例如您使用5600端口，将下列信息复制到信息框内。 信息： udpsrc port=5600 buffer-size=800000 ! application/x-rtp ! rtpjitterbuffer ! rtph265depay ! avdec_h265 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink
视频解析可能需要等待几秒后显示，但不影响后面的实时性。
将视频投送到VLC类视频播放软件
以VLC media player为例（播放器需支持H265编码）
- 登录非攻透传，点击添加视频传输
- 设置协议UDP-RTP
- 设置IP(IP为目标PC的IP;转发端PC与目标PC必须在同一局域网)；如果是本机可以设置为127.0.0.1
- 端口可以设置为0~65535任意值；但需要跟后面sdp文件编辑的一致
- 择设置，点击添加即可
- 点击下方图标出可以设置视频的清晰度
- 创建一个sdp文件；文件包含以下内容：
- m=video 14520 RTP/AVP 96 （14520为上面建立视频传输设置的端口号）
- a=rtpmap:96 H265/90000
- a=framerate:30
- 使用VLC media player打开该sdp文件，即可播放视频
