Ardupilot开源项目


Ardupilot是世界知名的开源软件项目;全世界的很多无人机企业都基于该项目进行开发和优化;在无人机届具有深远的影响;目前已成为世界最先进、最成熟的开源软件项目。

它是可用的最先进,功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。它是由一支由开发超过5年的产品的各种专业工程师和计算机科学家组成的团队。它是唯一一款能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统的自动驾驶软件,从传统的飞机,多旋翼飞机和直升机到船只,甚至是潜艇。现在正在扩展,以支持对新兴的载具类型的支持。 Ardupilot在全球安装了超过1,000,000辆汽车,并配备了先进的数据记录,分析和仿真工具,是经过测试和验证最充分的自动驾驶软件。开源代码库意味着它一直在迅速发展,始终处于技术开发的前沿。随着许多外围供应商创建界面,用户将从传感器,配套计算机和通信系统的广泛生态系统中受益。最后,由于源代码是开放的,因此可以对其进行审核以确保符合安全性和保密性要求。

开源项目

Ardupilot Github库

Ardupilot固件源代码

MP地面站源代码

MAVProxy

Ardupilot wiki

主要开发者

Andrew Tridgell: Ardupilot基金会主席、核心代码维护和开发者、CUAV技术顾问

Randy Mackay :多旋翼、直升机、无人车代码维护者

Michael Oborne :MP地面站主要开发者

Francisco Ferreira:BUG修复和维护

Peter Barker:子系统维护者(DataFlash, Tools)

Henry Wurzburg : Ardupilot Wiki主要维护者

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