ArduPilot 2020开发者年度会议（官方）
3月27日，Arudpilot举办了2020开发者会议（官方全体会议）；会议形式为云会议；本文主要分享关于本次会议的相关内容。
本文视频源自ArduPilot youtube频道；并由 Ardupilot核心开发者分享源视频和PPT；请勿用于与Ardupilot无关的事项；否则后果自负。
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管理和传达警报
Ardupilot核心开发者Stephen Dade和James Pattison分享了关于Ardupiolt如何去管理和向用户传达警报，以保证无人机的安全。
Ardupilot2020发展规划
本项内容是本次会议的重点，所有的开发者商讨了本年度的工作规划，并将具体的工作内容分配给具体的开发者。
Ardupilot文档规划
Ardupilot WIKI主要维护者Henry Wurzburg主要围绕Ardupilot WIKI的规划发表了演讲。
Ardupilot存在的BUG回顾
Peter Barker和Andrew Tridgell回顾了过去一年Ardupilot代码中出现的问题。
Ardupilot飞行栈与树莓派的连接
来自Rpanion Electronics的演讲者Stephen Dade，分享了树莓派如何与Ardupilot飞行栈连接。
避障更新
Ardupilot核心开发者Randy Mackay以Object Avoidance Update（避免对象更新）为主题发表了演讲。
控制器更新
Ardupilot开发者Leonard Hall以Controls Update为主题发表了关于控制器更新的演讲。
EKF更新（将使用EKF3代替EKF2)
Paul Riseborough进行了主题为EKF update的演讲，描述了Ardupilot计划过渡到EKF3(卡尔曼滤波算法）；等待时机成熟删除对EKF2的支持；并且描述了EKF2与EKF3的区别。
系统升级
Ardupilot主席Andrew Tridgell进行了主题为Systems Update 2020的演讲。Andrew Tridgell回顾了过去一年ARdupilot代码的改变（包含OS从Nuttx过渡chibios以及一些新的硬件）。
LUA脚本
Michael duBreuil 进行了主题为Lua Scripting的演讲
CUAV产品2020
作为国内领先的开源无人机解决方案供应商；CUAV进行了关于CUAV产品和CUAV2020新品规划的演讲；主要描述了CUAV围绕开源飞控开发的新飞控、数据链路和高精度定位模块等；其中新品X7和Nora将在5月中旬上市。
帆船
Pete Hall介绍了他们正在进行的帆船试验。