NEO 3 Pro定位模块


概述

NEO 3 Pro延续了NEO v2 Pro的硬件设计,并且将GNSS导航模块升级为支持北斗、GPS、伽利略及格洛纳斯四大主流卫星系统的M9N模块,定位精度有显著的提升,是一款高性价比的无人系统定位导航模块。其集成指南针、气压计、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体;具有灵敏度高、抗干扰性较强等特点。

MP set

[!NOTE] Ardupilot 4.0/PX4 1.13.0及以上版本固件支持NEO 3 Pro。

产品特点

  • 集成Ublox最新一代GNSS模块(NEO-M9N)
  • 支持四个主流卫星系统并发,适应更复杂的环境
  • 四星高增益特制天线
  • UAVCAN标准协议,实时性高、抗干扰性强
  • 工业级传感器(RM3100),更优秀的抗干扰性能
  • 高性能处理单元STM32F412
  • 内置高精度气压计,满足不同的应用场景需求
  • 程序开源,支持自定义程序
  • 采用SAW+LNA+SAW双重滤波设计,有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响。

技术参数

硬件参数
主处理器 STM32F412
传感器 指南针: RM3100
气压计 : MS5611
RGB驱动器 NCP5623C
蜂鸣器 无源蜂鸣器
安全开关 物理按键
卫星接收器 UBLOX第九代导航定位接收器(M9N)
并发器数量 4(同时支持北斗+GPS+伽利略+格洛纳斯)
工作频段 GPS: L1 C/A
格格纳斯:L10F
北斗:B1I
伽利略:E1B/C
卫星增强系统 SBAS:WAAS, EGNOS, MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
其它:RTCM3.3*
导航刷新率 25HZ(最高)
水平精度 2.0M(最高0.7m)
速度精度 0.05m/s
最大卫星数量 32颗+
捕获速度 冷启动 24S
再次捕获 2S
辅助启动 2S
灵敏度 追踪 & 导航:-167dBM
冷启动&热启动: -148dBM
重新捕获: -160dBM
通信协议 UAVCAN
滤波 SAW+LNA+SAW
防电磁/射频干扰 EMI+RFI
固件升级 支持
支持飞控类型 CUAV系列飞控
Pixhawk系列
接口类型 GHR-04V-S
工作电压 4.7~5.2V
工作温度 -10~70℃
尺寸 60*60*16MM
重量 33g
  • NEO 3 Pro水平精度开启SBAS增强系统时标称精度为1.5m(默认);关闭SBAS增强系统时为2.0m;水平精度非部分商家宣传的HDOP水平因子。
  • 水平精度:打点的误差范围(相对精度)
  • HDOP:水平精度因子,表示卫星分布情况,一般情况下值越小表示卫星分布越好,遮挡越小,精度相对较好;但与水平精度没有直接对应关系。
  • NEO 3支持注入RTCM3.3,不支持输出RTCM;可以实现伪距差分(米级定位)但不支持载波相位差分(RTK),并且需要支持输出RTCM3.3的基准站。

NOET Ardupilot 4.0.0/PX4 V1.13.0及以上版本固件支持NEO 3 Pro

采购

CUAV官方旗舰店

连接到V5+

MP set

  • 连接到飞控CAN1/CAN2接口(推荐连接CAN1)

[!NOTE] 其它PX4飞控的连接与此相同。

飞控参数设置

使用前需要设置飞控参数启用Neo 3 pro;根据飞控的固件有不同设置方法.

ArduPilot固件

在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启:

  • CAN_P1_DRIVER 设置为1.
  • CAN_P2_DRIVER 设置为1.
  • NTF_LED_TYPES 设置为231.
  • GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1).

MP set

PX4 firmware

Open QGroundControl>Parameters and modify the following parameters

  • UAVCAN_ENABLESet to Sensors Automatic config .
  • UAVCAN_SUB_GPS Set to Enable.

MP set

更多信息

使用手册

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