NEO 3 定位模块
概述
NEO 3延续了NEO v2的硬件设计，并且将GNSS导航模块升级为支持北斗、GPS、伽利略及格洛纳斯四大主流卫星系统的M9N模块，定位精度有显著的提升，是一款高性价比的无人系统定位导航模块。其集成指南针、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体；具有灵敏度高、抗干扰性较强等特点。
产品特色
- 集成Ublox最新一代GNSS模块(NEO-M9N)
- 支持4卫星系统并发，适应更复杂的环境
- 四星高增益定制天线
- 集成指南针、飞行控制器状态灯、蜂鸣器等
产品功能
- GPS定位：为无人系统设备提供准确的定位信息
- 电子罗盘：提供准确的航向和姿态信息
- 状态提醒: 环形RGB显示飞控状态
- 警报功能： 当无人机存在威胁安全飞行的信息时，提供警报
- 安全保护： 提供物理按键，避免意外的电机转动，保护您和设备的安全
技术参数
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | 无 |
| 指南针 | IST8310 |
| RGB驱动器 | NCP5623C |
| 蜂鸣器 | 无源蜂鸣器 |
| 安全开关 | 物理按键 |
| 卫星接收器 | UBLOX第九代导航定位接收器（M9N） |
| 并发器数量 | 4(同时支持北斗+GPS+伽利略+格洛纳斯） |
| 工作频段 | GPS: L1 C/A 格格纳斯:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C |
| 卫星增强系统 | SBAS:WAAS, EGNOS, MSAS QZSS:L1s(SAIF) 其它：RTCM3.3* |
| 导航刷新率 | 25Hz(最高） |
| 水平精度 | 2.0M（高达0.7m）* |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| 捕获速度 | 冷启动 24S 再次捕获2S 辅助启动 2S |
| 最大卫星数量 | 32颗+ |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航：-167dBM 冷启动&热启动: -148dBM 重新捕获: -160dBM |
| 通信协议 | UART+I2C+IO |
| 滤波 | SAW+LNA+SAW |
| 防电磁/射频干扰 | EMI+RFI |
| 固件升级 | 只支持升级GNSS模块固件 |
| 支持飞控类型 | CUAV系列飞控 Pixhawk系列 |
| 接口类型 | GHR-10V-S |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 60*60*15.8MM |
| 重量 | 33g |
- NEO 3水平精度开启SBAS增强系统时标称精度为1.5m(默认）；关闭SBAS增强系统时为2.0m;水平精度非部分商家宣传的HDOP水平因子。
- 水平精度：打点的误差范围（相对精度）
- HDOP：水平精度因子，表示卫星分布情况，一般情况下值越小表示卫星分布越好，遮挡越小，精度相对较好；但与水平精度没有直接对应关系。
- Neo 3支持注入RTCM3.3，不支持输出RTCM;可以实现伪距差分（米级定位）但不支持载波相位差分（RTK),并且需要支持输出RTCM3.3的基准站。
尺寸
采购
连接到V5+
- 连接到飞控CAN1/CAN2接口（推荐连接CAN1)
[!NOTE] 其它PX4飞控的连接与此相同。
飞控参数设置
Neo 3是即插即用模块无需进行参数设置。