NEO V2 Pro定位模块
[!TIP] NEO v2 Pro已停产，建议您选用NEO 3 Pro GPS，它才有更先进的M9N定位模块，有更优异的性能。
概述
NEO v2 Pro是一款基于UAVCAN通信协议的GNSS定位系统，其集成工业级指南针、气压计、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体；具有安全性高、抗干扰性强等特点。
NOTE Ardupilot 4.0及更高版本的固件完全支持NEO V2 Pro； PX4尚未与NEO V2 Pro完全兼容（例如安全开关和蜂鸣器无法工作）。
产品特点
1.UAVCAN标准协议，实时性高、抗干扰性强
2.工业级传感器（RM3100），更优秀的抗干扰性能
3.高性能处理单元STM32F412
4.内置高精度气压计，满足不同的应用场景需求
5.程序开源，支持自定义程序
6.采用SAW+LNA+SAW双重滤波设计，有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响。
技术参数
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32F412 |
| 传感器 | 指南针： RM3100 气压计： MS5611 |
| 卫星接收器 | UBLOX第八代导航定位接收器（M8N） |
| 并发器数量 | 2(默认GPS+格洛纳斯，可配置） |
| 工作频段 | GPS/QZSS L1 C/A，格格纳斯 L10F， 北斗 B1I,伽利略 E1B/C，SBAS L1 C/A:WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 导航刷新率 | 10HZ(最高） |
| 水平精度 | 2.5M |
| 捕获速度 | 冷启动 26S ; 再次捕获 1S ; 辅助启动 2S |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航 -167dBM ;冷启动 热启动 -148dBM;重新捕获 -160dBM |
| 通信协议 | UAVCAN |
| 固件升级 | 支持 |
| 支持飞控类型 | Ardupilot/PX4* |
| 接口类型 | GHR-04V-S |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 60*60*16MM |
| 重量 | 33g |
NOET Ardupilot 4.0.0以上版本固件支持NEO V2 Pro,PX4固件尚处于适配阶段。
连接到V5+
- 连接到飞控CAN1/CAN2接口（推荐连接CAN1)
NOTE其它PX4飞控的连接与此相同。
飞控参数设置
使用前需要设置飞控参数启用NEO v2 Pro;根据飞控的固件有不同设置方法.
ArduPilot固件
在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER设置为1.CAN_P2_DRIVER设置为1.NTF_LED_TYPES设置为231.GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1).
