X25 EVO智能控制器
X25 EVO是CUAV®全新推出的一款高性能工业级无人系统智能控制器。相对于传统的智能控制器，X25 EVO 在供电轨、传感器、减震系统、温补系统、硬件可靠性、设备兼容性等方面均有突破性的升级和优化，显著提升复杂环境下的性能表现与稳定性，可满足各种无人系统应用需求。
X25 EVO针对专业、大型的行业无人系统进行了大量的优化和创新,并完美兼容ArduPilot/PX4固件。
可广泛用于多旋翼、直升机、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船、无人潜航器等无人系统。
特征
- 颠覆性 10V~18V宽域供电架构。
- 全新工业IMU传感器矩阵（三组IMU,两组气压计+工业级电子罗盘）。
- 甄选高精度、高抗震、大量程、低噪音、微温漂的TDK工业级传感器。
- IIM系列传感器加配高精度恒温有源外部时钟,降低ODR误差。
- 双温补系统| 重新定义传感器性能精度标准。
- 澎湃性能 | 高性能H7处理器。
- 第四代倾斜对称阻尼矩阵减震系统+外置固定耳式减震。
- CAN总线+百兆以太网|支持电调/电机数据回传。
- 标配PMU 2 Lite高压高电流（70V,220A)电源检测器。
- 支持3.3V/5V PWM电平切换。
- 状态可视化 | 多功能RGB全彩指示灯。
- 多机型应用 | 兼容ArduPilot与PX4固件。
硬件参数
| 参数名称 | 详细规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H7 Arm® Cortex®-M7，480 MHz |
| 版本 | X25 EVO |
| 加速计/陀螺仪 | IIM-42653 IIM42652 IIM42653 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | TDK IPC20100 / Bosch BMP581 |
| PWM 输出 | 16 |
| Power 输入（CAN） | 2（型号：5055670871-5055650801） |
| GPS 接口 | 2 |
| TELEM 接口 | 2 |
| UART4 接口 | 1 |
| RC 输入 | 1(支持PPM/SBUS/DSM等协议) |
| Debug 接口（DSU） | 1 |
| 以太网 | 1 |
| CAN 总线 | CAN1×3 CAN2×2 |
| SPI6 扩展 | 1 |
| ADC 3V3 | 1 |
| ADC 6V6 | 1 |
| USB 接口 | 1（Type-C） |
| I2C 接口 | 3 |
| RSSI 接口 | 1 |
| 电源模块 | PMU 2 Lite |
| 工作电压 | USB：4.75V ~ 5.25V PMU 2 Lite：20V ~ 70V Power：10V ~ 18V |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ +85°C |
| 尺寸 | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm（长×宽×高） |
| 重量 | 110g |
尺寸图
采购
引脚定义
PX4固件编译命令
make cuav_x25-evo_default upload
ArduPilot固件编译命令
./waf configure --board CUAV-X25-EVO
./waf copter --upload