PIX可扩展硬件


概述:

PIX是一个开放开源的控制系统,它支持很多第三方硬件,从而实现更多功能

它支持的扩展硬件主要分为以下几类:

也可以查看英文官方文档获得更多信息:

http://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html

  • 数传遥测模块;

如CUAV出品的:

CUAV Radio :针对低成本近距离的数传模块,可选频率为433MHZ\915MHZ,可选功率为:100mw、250mw、500mw、1W

PW-LINK:WIFI串口模块,可以做近距离调试使用;兼容手机和电脑地面站

XB Radio:中等距离数据传输模块,理想环境可达10KM+

XTEND Radio:远距离视距数据传输模块,理想环境可达20KM+

HackLlink高清视频+数传+遥控器转发为一体的数字链路,理想环境可达3KM+

  • GPS全球定位系统

CUAV M8 GPS: 由CUAV出品的高精度双星GPS定位模块,内置compass电子罗盘

RTK GPS:

  • OSD FPV视频叠加模块

MINIM OSD :模拟视频飞行数据叠加模块

  • 光流定点传感器

PX4FLOW Optical Flow Camera Board Overview

  • PPM编码器

CUAV PPM Encoder

  • 激光或者超声波测距模块

LightWare SF10 Lidar

Lightware SF02 Lidar

Maxbotic I2C Sonar

Maxbotic Analog Sonar

TeraRanger One Rangefinder

Leddar One Lidar

LIDAR-Lite

Analog Sonar (AC3.1)

  • 自动避障模块

    Lightware SF40C

    TeraRanger Tower

  • 降落伞

  • 飞行摇杆或者手柄

  • 起落架支持

  • 精密着落

  • ADS-B接收机

  • 农作物喷雾器

  • 扩展LED灯

  • 信号RSSI显示

  • ESCs UAVCAN 设备

  • 继电器开关

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