PIX可扩展硬件
概述：
PIX是一个开放开源的控制系统，它支持很多第三方硬件，从而实现更多功能
它支持的扩展硬件主要分为以下几类：
也可以查看英文官方文档获得更多信息：
http://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html
数传遥测模块；
如CUAV出品的:
CUAV Radio :针对低成本近距离的数传模块，可选频率为433MHZ\915MHZ，可选功率为：100mw、250mw、500mw、1W
PW-LINK：WIFI串口模块，可以做近距离调试使用；兼容手机和电脑地面站
XB Radio：中等距离数据传输模块，理想环境可达10KM+
XTEND Radio：远距离视距数据传输模块，理想环境可达20KM+
HackLlink：高清视频+数传+遥控器转发为一体的数字链路，理想环境可达3KM+
GPS全球定位系统
CUAV M8 GPS: 由CUAV出品的高精度双星GPS定位模块，内置compass电子罗盘
RTK GPS:
OSD FPV视频叠加模块
MINIM OSD :模拟视频飞行数据叠加模块
光流定点传感器
PX4FLOW Optical Flow Camera Board Overview
PPM编码器
CUAV PPM Encoder
激光或者超声波测距模块
LightWare SF10 Lidar
Lightware SF02 Lidar
Maxbotic I2C Sonar
Maxbotic Analog Sonar
TeraRanger One Rangefinder
Leddar One Lidar
LIDAR-Lite
Analog Sonar (AC3.1)
自动避障模块
降落伞
飞行摇杆或者手柄
起落架支持
精密着落
ADS-B接收机
农作物喷雾器
扩展LED灯
信号RSSI显示
ESCs UAVCAN 设备
继电器开关