多旋翼 飞行日志概述及分析


日志类型(Dataflash vs tlogs)

闪存日志 Dataflash

APM:COPTER固件内置了黑匣子功能,能记录非常详细的飞行数据,Pixhack标配了8G TF存储扩展,可以记录超过数百次飞行数据*

通过日志分析可以很容易的分析飞行器飞行状态以及是否存在故障

也容易通过日志分析飞行器控制参数是否需要优化

闪存日志有2种下载方式:

  1. 通过MAVLINK下载
  2. 直接通过读卡器读取飞控板的TF卡(logs文件夹内)

通过Mavlink下载日志:

  • 使用USB或者数传连接到飞行器(推荐用USB,数传可能会很慢)
  • 打开地面站 > > 飞行数据 界面 > > 数据闪存日志 > > 通过Mavlink下载闪存日志
  • 选中对应的日志下载即可,最后一个就是最后一次飞行的日志
  • 下载后,日志会保存在你的地面站安装目录下面的logs的目录 MissionPlanner/logs
正常是有时间显示的,可能时区的问题,时间会偏差
如果GPS未定位获取到时间,年月份 时间都是不准确的

数传日志 Tlogs

用 数传模块 连接PixHack到电脑上,会被Mission Planner(或其他地面站)记录下来。

可以直接在地面站回放记录。

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