加速计校准


校准步骤:

  1. 在地面站 初始设置-必要硬件-加速计校准
校准方式有2种
1:3轴校准(六面校准)
2:单轴校准(平面校准)

如果飞行器太大或者不方便,可以选择单轴校准
  1. 点击 校准 ACCEL 加速计 开始校准
  2. 根据提示放着你的飞控板或者飞行器,放到指定方向后,点击next 下一步既可

会提示
Place vehicle level and press and key
放平飞控后点一下 按键

  1. 校准位置:水平---左边---右边---机头朝下---机头朝上---背面朝上(一共六个面),校准成功会提示 校准成功!

  2. 如果校准失败,一般是方向放错了。重新来一次既可

  3. 注意:

       在按下 下一步的时候,飞行器或者飞控板必须要静止不动
       如果飞行器太大,不方便,建议单独拆下飞控进行校准
       水平位置是最重要的,这决定了飞控姿态的水平基准点
    

校准成功的提示:

注意:3.4以上固件支持校准水平,校准完加速计之后建议校准一下水平,点击校准水平》飞控指示灯快闪,校准完成。

完成了校准加速计和罗盘后,建议重新上电,不然可能出现一些异常的报错

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