固定翼系统组成:


通常一个固定翼无人机组成包括以下硬件:

机架及动力系统部分:

  1. 数字舵机 X4
  2. 动力马达 X1
  3. 电子调速器 X1
  4. 动力电池

飞行控制系统及周边:

  1. Pixhack V3 无人机控制系统
  2. CUAV GPS 全球定位系统模块
  3. 无线数传模块(3DR/WP-LINK/XBEE/XTEND/Hacklink数字链路)可选
  4. IV检测模块(标配)
  5. cuav空速传感器

云台及相机:

  1. 三轴无刷云台(增稳独立控制,控制可以由飞控或者接收机信号) 或者 舵机云台(增稳和控制都靠飞控)
  2. GOPRO或者其他运动相机

其他可以扩展的硬件:

  1. 超声波传感器
  2. 激光高度传感器
  3. CAN总线电调
  4. SB智能电池
  5. RTK 差分GPS

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