手动模式


RC直接控制飞行器,飞控不做控制信号处理,所有的rc 输入信号直接传送到输出端。除以下情况外:

  • 触发了故障保护或地理围栏,并且飞控接管飞行器。
  • 如果启动VTAIL_OUTPUT选项,那么固件VTAIL混合器被应用在输出上。
  • 如果启用ELEVON_OUTPUT选项,则在输出端应用固件Elevon混合器

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