线性A增稳

这是在固定翼上最受欢迎的辅助飞行模式，也是新手练习的最佳模式。在这种模式下，固定翼飞行器将保持由控制杆指定的横滚和俯仰。因此，如果您拨动副翼杆，则飞机保持指定的侧倾限制LIM_ROLL_CD（以厘米为单位）及和纵倾限制LIM_PITCH_MAX/ LIM_PITCH_MIN。

需要注意的是控制水平不意味着飞机能控制高度，主要是由飞行速度（油门）控制，如果想要高度保持，需要用FBWB模式。

FBWA油门是手动控制，输出量范围由THR_MIN和THR_MAX限制。