线性B增稳(定高)


类似于FBWA,但能够定高。侧倾和俯仰同FBWA模式,并利用油门控制空速。俯仰摇杆变化就会改变高度,放开后飞控试图保持目前的高度。多大的水平角反应依赖于FBWB_CLIMB_RATE参数,默认为2米/秒。FBWB_ELEV_REV

参数的默认值是向后拉摇杆导致飞机攀升。如果设置为1,则动作会相反。如果装了空速计,调整空速范围ARSPD_FBW_MIN

到ARSPD_FBW_MAX,当油门最低时飞机将尝试在ARSPD_FBW_MIN飞行。最高时它会尝试在ARSPD_FBW_MAX飞行。

如果没有空速计,油门将调整输出量以达到所需定高要求。油门杆最好大过计算要求的值,也

会导致飞的更快方向舵跟FBWA 一样,是协调混控

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