GCS地面站丢失保护


概述:

在飞行过程中如果地面站GCS与飞控板断开了(超过数传距离或者地面站死机故障),可以根据你的设置进行 RTL返航或者继续完成飞行任务

丢失地面站将会发生以下操作:

  • 飞行器锁定:如果你在增稳模式或者特技模式,而且油门是最低值
  • RTL:如果你的GPS已经锁定而且离home点距离超过2米
  • 降落:如果没有GPS锁定或者离家距离低于2米
  • 继续完成飞行任务:如果你是在自动模式和设置了GCS失控保护为选项2(Enabled_continue_in_auto_mode)

如果触发了GCS丢失保护后,GCS又重新连接上了,这不会清除故障保护,还需继续失控后的飞行模式(如RTL),如果你想夺回飞机控制权,你需要手动认为切换到你想要的模式

设置GCS丢失保护:

在地面站--配置调试--全部参数 列表 FS_GCS_ENABLE参数

  • 0是禁用GCS保护
  • 1 丢失GCS后,启动RTL返航模式
  • 2 当前模式为AUTO,会继续完成飞行任务计划,否则执行RTL返航模式

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