Loiter 定点模式


飞机启动Loiter模式开始定点绕圆圈飞行,半径根据WP_LOITER_RAD参数,并且被NAV_ROLL_CD

参数限制,及受到NAVL1_PERIOD影响。与rtl和自动模式一样,可以使用遥控器与飞控自主控制混控来操作飞机。

警告

“家”的位置总是应该是你的飞机的实际起飞的gps锁定位置位置:

为了使RTL,Loiter,Auto或任何GPS相关模式正常工作,在解锁前获取优良的GPS锁定非常重要。

飞机的家的位置最初是在飞机获得GPS锁定时建立的。然后,只要自动驾驶仪上锁,它就会不断更新。

这意味着如果你在飞机上执行一个RTL,它将返回到解锁的位置 - 假设它已经获得GPS锁定。

考虑使用Rally Points来避免直接返回到RTL上的解锁点

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