CUAV标准电压电流检测及供电模块


这个页面主要介绍PIXHACK飞控标配的PM模块如何设置和使用

概述:

Pixhack在附件中,会标配一个PM模块,支持35V电压输入60A电流检测

它主要有3个功能:

  1. 提供5.2V电压输出及最大3A电流 给飞控供电
  2. 检测当前电压输出模拟信号给飞控
  3. 检测当前系统电流输出模拟信号给飞控
因为PIX飞控ADC最大检测电压为3.3,所以最大只能支持60A电流检测

它的使用很简单,带有芯片的面向你,左边是接电池,右边是接负载(马达 电调)

6P的信号线插入到飞控的POWER接口

地面站设置:

使用USB或者数传连接到地面站

初始设置>>可选硬件>> 电池检测器

选择 监控器:4;传感器 4;硬件类型版本(pixhawk: 4, apm :0)-》切换到其他画面,断开地面站连接,关闭软件,飞控断电重启,重新连接地面站-观察地面站电流电压显示是否正确(不准确进行手动校准)

手动校准:

因为PM模块是模拟传感器器件,都可能会存在一定的差异性
可以校准参数获得比较好的准确性
校准前准备:
1:万用表或者BB响 (校准电压使用)
2:高精度的可控负载源如数字负载(校准电流使用)
如果没有数字负载,只能校准电压(一般玩家都没有,不校准的话,一般误差都在1-3A左右)
校准电压步骤:
1:使用电池供电,以及连接上地面站
2:使用万用表或者BB响测量当前电池电压
3:选择 传感器版本 为0,在测量的电池电压 输入 当前测量出来的电压 填进去框里,随便点一下鼠标或者按一下TAB键,地面站会自动计算一个分压比系数和自动保存写入到飞控
4:校准完成,不校准电流的话, 安培每伏不要去改变,默认是18.0018

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