增稳模式


RC经过飞控简单的增稳,如果你放掉摇杆飞机会自动平飞,该模式会使飞机的倾斜与转圈等机动变得困难.

最好使用FBWA模式替代飞机的增稳。

在增稳模式下,油门受到THR_MIN和THR_MAX设置的限制。

注意

增稳模式不是用于调整控制回路的好模式。 使用FLY BY WIRE_A(FBWA)就好多了。

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