APM 固定翼

概述:

APM固件可以支持多种固定翼机型,包括飞翼、常规固定翼、V尾固定翼等、垂直起降VTOL等.

新手注意:

固定翼不像多旋翼那么容易入手,稍微不慎很容易炸鸡,或者能飞上去,降落不下来:)

建议玩家前期先练习模拟器不低于10个小时,才能进行实机飞行.

如何进行:

固定翼的安装和使用也很简单,主要分为几个步骤:

  1. 安装好地面站,烧录固定翼固件到飞控板

  2. 将飞控板安装到飞机上面,并插好或焊接好对应电源和信号线(电源模块、舵机、数传、电调、马达)

  3. 安装和插好线之后,开始以下校准

    1. 遥控接收机校准

    2. 加速计和罗盘校准

  4. 设置好飞行模式

  5. 初步校验舵面和电机转向是否正确

  6. 初步安装推荐参数进行粗条PID

  7. 初次飞行

  8. 飞行正常后,根据飞行效果再次调参

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