Cruise巡航模式


巡航模式有点像FLY BY WIRE_B(FBWB),但它有“航向锁定”。这是远距离FPV飞行的理想模式,您可以将飞机指向远处的物体,并准确地跟踪该物体,自动控制高度,空速和航向。

它的工作方式是这样的:

如果你有副翼或方向舵输入,那么它就像FBWB一样飞行。因此,它保持高度,直到您使用升降杆更改目标高度(以FBWB_CLIMB_RATE速率),并根据油门调整空速。

当你松开副翼和方向舵超过0.5秒时,它会在你当前的位置设置一个内部航点,并且向前一公里处投射一个目标航点(注意,如果你有GPS锁定,方向锁定将被激活,地面速度至少3米/秒)当它沿着目标航点飞行时,不断更新目标,使其始终位于前方一公里处,而将前一个航点作为以副翼和方向舵为中心的位置

只要你不碰副翼或方向舵,它就会运行相同的导航系统,因此,即使面对风况变化,它也能准确地保持地面的路线

巡航模式的一个更好的方面是如何处理方向舵。如果你给它一些方向舵,那么侧倾控制器将保持机翼水平,但是飞机将会与方向舵一起偏航。所以你得到一个“机翼水平”转弯,让你旋转你的飞行指向你想要朝着什么地理特征。那么当你放开方向舵时,它就会直线前进。

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