通过网页下载固件进行特定固件烧录


固件下载地址http://firmware.ap.ardupilot.org/

通过网页下载固件一般是为了下载最新的测试固件,有些一些玩家地面站一直获取不到版本信息,也可以用这种方法去烧录固件

小车:Rover
固定翼:Arduplane
四旋翼:QUAD (十字形和X形 机型都是同一个固件类型)
六旋翼:Hexa
上下四轴(八旋翼):Octa
直升机:Heli
三轴:Tri
Y6上下三轴(六旋翼):Y6
8旋翼:Octa

四轴稳定版本为例:

进入后选择

PX4-octa (四轴)

ArduCopter-v2.px4 (V2版本,Pixhack V3是硬件选择是V2)

下载后,打开地面站-选择飞控端口号------初始设置------安装固件-----------加载自定义固件

选择下载文件下载的目录,然后打开刚刚下载的固件既可按照提示完成烧录

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