快速布线
本快速布线指南介绍了如何为X25 EVO智能控制器供电并连接其最重要的外围设备。
硬件连接概况
下图显示了X25 EVO最重要的外设连接。
| 主要接口 | 功能及用途 |
|---|---|
| POWER C1/C2 | 请将PMU2 Lite连接到此接口；该接口连接Dronecan电源模块 |
| M1~M16 | PWM信号输出口，可用于控制电机或舵机；支持3.3V/5VPWM配置 |
| RC IN | 连接SBUS/DSM/PPM等单向协议的遥控器接收机（ELRS/CRSF接收机应该连接到任一串口，而不是RCIN） |
| RSSI | 用于连接信号强度回传模块 |
| GPS&SAFETY | 连接Neo系列GPS或者C-RTK系列RTK,它包含GPS、安全开关、蜂鸣器接口 |
| GPS2 | 可用于连接GPS/RTK |
| DEBUG（DSU) | 用于FMU芯片调试，读取DEBUG设备信息,对于Ardupilot可配置为其它串口用途 |
| ADC3V3 | 可用于模拟电平信号检测,电平信号最高3.3V |
| ADC6V6 | 可用于模拟电平信号检测,最高可检测6.6V |
| TF CARD | 插入SD卡，可实现日志存储功能 |
| ETH | 以太网接口，可以用于连接伴随电脑等以太网设备 |
| I2C1/2/3 | 连接外置指南针等I2C设备，用于控制器与I2C设备的通信 |
| TELEM1/TELME2 | 连接数传等，用于MAVLINK交互数据 |
| CAN1/2 | 用于控制器与Dronecan设备的通信（比如连接NEO4 SE GPS） |
| TYPE C | 控制器USB接口，可以连接地面站，烧录固件等操作 |
| SPI6 | 用于外部扩展的SPI接口，一般不使用 |
GPS定位系统
我们推荐您使用CAN GPS/RTK(比如Neo 4SE ;您只需要将它连接到CAN 1/2接口；您也可以使用普通的GPS/RTK模块；将其连接到GPS接口即可；现在常用的GPS模块一般集成了GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 GPS模块应装在支架上，并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方（NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致）。
安全开关&蜂鸣器
[!NOTE]
当您使用NEO系列GPS时，无需额外安装安全开关和蜂鸣器;安全开关为电机安全锁，长按为GPS上的白色按键可解锁或者上锁。对于PX4固件，默认禁用安全开关，对于ArduPilot固件可通过BRD_SAFETY_DEFLT参数修改为1（禁用）。
遥控器接收机
根据不同的遥控器和接收机具有不同的连接方式：
安卓遥控器
以H16为例：
- 将TELEM1/TELEM2连接至H16遥控器UART0口并将H16 SBUS引脚连接至RC IN接口。
SBUS/DSM/PPM等单向协议接收机
- 使用杜邦线将接收机连接至后部的RC in接口。
ELRS/CRSF接收机
电源
X25 EVO标配PMU2 Lite电源模块，支持20-70V输入，最大可测电流220A，可直接连接X25 EVO的Power C1/C2接口。它是即插即用的，不需要配置。
遥测（数传）系统
使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人系统通信。监控和控制飞行中的无人机的状态。
遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2接口.
SD卡
在出厂时SD卡已经安装好，您无需进行安装。
电机
电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到M1~M16接口。
舵机供电
X25 EVO不会为舵机供电；如果您需要为舵机供电，请将BEC连接到M1~M16的任意一列正负级中（M1~M16的正负是相通的）；然后将舵机接入即可。
