固件升级

本节主要描述如何快速升级C-RTK 2系统与F9P接收机固件。

C-RTK2 固件升级

C-RTK2固件

• 将固件命名为“c-rtk 2_firmware.bin”（bin为文件格式）
• 将C-RTK2 连接到电脑，找到C-RTK对应的存储盘（盘符为U盘）
• 替换“c-rtk 2_firmware.bin”文件，重启C-RTK2 ，启动后系统将会自动更新固件。

升级F9P接收机固件

• 下载固件文件
• 将文件命名为“zed-f9p_firmware.bin”
• 将C-RTK2 连接到电脑，找到C-RTK对应的存储盘（盘符为U盘）
• 替换“zed-f9p_firmware.bin”文件。
• 打开“c-rtk 2_config.conf”文件修改参数GPS_UPDATE=1。
• 重新启动给C-RTK 2；RUN黄色状态灯闪烁（100ms亮100ms灭）即进入更新F9P接收机固件；等待更新完成即可。

查看固件版本

C-RTK 2在日志文件里面记录了C-RTK2的相关运行信息，比如C-RTK 2及F9P固件版本。