NEO 3 Pro定位模块

概述

NEO 3 Pro延续了NEO v2 Pro的硬件设计，并且将GNSS导航模块升级为支持北斗、GPS、伽利略及格洛纳斯四大主流卫星系统的M9N模块，定位精度有显著的提升，是一款高性价比的无人系统定位导航模块。其集成指南针、气压计、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体；具有灵敏度高、抗干扰性较强等特点。

[!NOTE] Ardupilot 4.0/PX4 1.13.0及以上版本固件支持NEO 3 Pro。

产品特点

集成Ublox最新一代GNSS模块(NEO-M9N)
支持四个主流卫星系统并发，适应更复杂的环境
四星高增益特制天线
UAVCAN标准协议，实时性高、抗干扰性强
工业级传感器（RM3100），更优秀的抗干扰性能
高性能处理单元STM32F412
内置高精度气压计，满足不同的应用场景需求
程序开源，支持自定义程序
采用SAW+LNA+SAW双重滤波设计，有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响。

技术参数

	硬件参数
主处理器	STM32F412
传感器	指南针: RM3100 气压计 : MS5611
RGB驱动器	NCP5623C
蜂鸣器	无源蜂鸣器
安全开关	物理按键
卫星接收器	UBLOX第九代导航定位接收器（M9N）
并发器数量	4(同时支持北斗+GPS+伽利略+格洛纳斯）
工作频段	GPS: L1 C/A 格格纳斯:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C
卫星增强系统	SBAS:WAAS, EGNOS, MSAS QZSS:L1s(SAIF) 其它：RTCM3.3*
导航刷新率	25HZ(最高）
水平精度	2.0M（最高0.7m)
速度精度	0.05m/s
最大卫星数量	32颗+
捕获速度	冷启动 24S 再次捕获 2S 辅助启动 2S
灵敏度	追踪 & 导航：-167dBM 冷启动&热启动: -148dBM 重新捕获: -160dBM
通信协议	UAVCAN
滤波	SAW+LNA+SAW
防电磁/射频干扰	EMI+RFI
固件升级	支持
支持飞控类型	CUAV系列飞控 Pixhawk系列
接口类型	GHR-04V-S
工作电压	4.7~5.2V
工作温度	-10~70℃
尺寸	606016MM
重量	33g

NEO 3 Pro水平精度开启SBAS增强系统时标称精度为1.5m(默认）；关闭SBAS增强系统时为2.0m;水平精度非部分商家宣传的HDOP水平因子。
水平精度：打点的误差范围（相对精度）
HDOP：水平精度因子，表示卫星分布情况，一般情况下值越小表示卫星分布越好，遮挡越小，精度相对较好；但与水平精度没有直接对应关系。
NEO 3支持注入RTCM3.3，不支持输出RTCM;可以实现伪距差分（米级定位）但不支持载波相位差分（RTK),并且需要支持输出RTCM3.3的基准站。

NOET Ardupilot 4.0.0/PX4 V1.13.0及以上版本固件支持NEO 3 Pro

采购

CUAV官方旗舰店

连接到V5+

连接到飞控CAN1/CAN2接口（推荐连接CAN1)

[!NOTE] 其它PX4飞控的连接与此相同。

飞控参数设置

使用前需要设置飞控参数启用Neo 3 pro;根据飞控的固件有不同设置方法.

ArduPilot固件

在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：

CAN_P1_DRIVER 设置为1.
CAN_P2_DRIVER 设置为1.
NTF_LED_TYPES 设置为231.
GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1).

PX4 firmware

Open QGroundControl>Parameters and modify the following parameters

UAVCAN_ENABLESet to Sensors Automatic config .
UAVCAN_SUB_GPS Set to Enable.

NEO 3 Pro定位系统