NEO 3X
NEO 3X是一款可以适应多重严酷环境的GNSS四星系统接收机，采用IP66标准设计，密封防尘防雨，内置STM32F4系列处理器、ICP2100气压计、Ublox M9N模组及RM3100工业级罗盘，支持DroneCan协议。
[!NOTE] ArduPilot 4.0及更高版本的固件完全支持NEO 3X。
产品特点
- IP66防尘防水设计、无惧风雨沙尘
- 集成Ublox新一代GNSS模块(NEO-M9N)
- 支持四个主流卫星系统并发，适应更复杂的环境
- DroneCAN标准协议，实时性高、抗干扰性强
- 工业级传感器（RM3100），更优秀的抗干扰性能
- 高性能处理单元STM32F4
- 内置高精度气压计，满足不同的应用场景需求
数据表
| 数据表 | |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 通信协议 | DroneCAN |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP-20100 |
| 卫星接收器 | Ublox M9N |
| 工作频段 | GPS: L1C/A GLONASS:L10F 北斗:B1I Galileo:E1B/C |
| 并发器数量 | 4 |
| 定位精度 | 1.5m(实测最高0.7m) |
| 搜星数量 | 32+ |
| 捕获速度 | 冷启动 24S 再次捕获 2S 辅助启动 2S |
| 导航刷新率 | 5Hz(默认），最大25Hz |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航：-167dBM 冷启动: -148dBM 热启动： -159dBM 重新捕获: -160dBM |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 67*67*21.2mm |
| 重量 | 46g(不含电缆） |
[!NOTE] Ardupilot 4.1.0/PX4 1.13.0及以上版本完美支持NEO 3X。
采购
连接到Pixhawk V6X
- 连接到飞控CAN1/CAN2接口（推荐连接CAN1)
[!TIP] 其它ArduPilot/PX4飞行栈的设置与此相同。
飞控参数设置
使用前需要设置飞控参数启用Neo 3X;根据飞控的固件有不同设置方法.
ArduPilot固件
在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER设置为1.CAN_P2_DRIVER设置为1.NTF_LED_TYPES设置为231.GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1).
ArduPilot固件
在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER设置为1.CAN_P2_DRIVER设置为1.NTF_LED_TYPES设置为231.GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1).
PX4固件
在QGroundControl>Parameters窗口设置以下参数并在写入后重启：
UAVCAN_ENABLE设置为Sensors Automatic config .UAVCAN_SUB_GPS设置为Enable.
