C-Comaps指南针


C-compass是一款高性能的工业抗干扰磁力计;其内置车规级RM3100电子磁力计并支持DroneCAN协议,广泛应用于PX4或ArduoPilot等无人系统,作为外置指南针使用,以消除系统内部干扰源(比如电缆、电池、电机等)的影响。

产品特征

  • 内置低噪音、低温漂、高分辨率车规级RM3100磁力计
  • 先进的滤磁算法,可有效消除磁干扰,精确测量设备航向
  • 自研M4C软件架构,快速定制化和开发
  • DroneCan总线协议,支持PX4/ArduPilot等开源平台

性能参数

C-Compass
处理器 STM32F4 100MHz
传感器 RM3100
软件架构 自研M4C
通信协议 DroneCan/UAVCAN
通讯速率 2Mb
刷新率 80Hz
噪音 15nT
准确性 0.25°(有效值)
重复精度 0.05度
分辨率 0.01°
灵敏度 13nT
量程 -800 μT to +800 μT
控制器类型 PX4/ArduPilot(CUAV/Pixhawk等)
接口类型 GHR-04V-S
工作电压 4.75-5.3V
工作温度 -20至80℃
工作湿度 5%~95%(不凝结)
外壳材质 铝合金
重量 13g

接口定义

compass

硬件连接及安装

compass

![TIPs] 应该模块固定在远离电机、电调、电池等大功率设备的位置中,使用M2螺丝固定在机体上。

参数配置

启用C-COMPASS磁力计需要根据控制器的固件类型设置不同的参数。

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