C-Compass使用指南（PX4)

本章设置和配置适用于将C-COMPASS应用于运行ArduPilot固件的控制器。

启用罗盘

运行QGroundControl地面站>Vehicle setup>Parameters界面输入"UAVCAN"找出并设置以下参数。

UAVCAN_ENABLE = Sensors Automatic Config
UAVCAN_SUB_MAG = Enabled

校准罗盘

• 进入“Sensors>compass”界面图像指示校准

[!TIP] 校准磁力计需要将控制器与磁力计安装到载具中，校准完成后请勿移动它，对于大型的载具中，可不安装机臂或机翼以便轻松执行校准（罗盘远离机臂或机翼）。