C-COMPASS使用指南

本章设置和配置适用于将C-COMPASS应用于运行ArduPilot固件的控制器。

启用罗盘

运行MissionPlanner并进入Config>FULL Parameter List界面

//如果连接到CAN1
CAN_P1_DRIVER = 1
//如果连接到CAN2
CAN_P2_DRIVER = 1

罗盘设置界面详解

• A：磁力计信息栏，对于C-COPMASS，BUS类型为UAVCAN,Externa（外置）。
• B:可通过点击上下箭头调整罗盘排序，排序第一个为优先级最高的。
• C:选择哪些磁力计需要参与校准（不勾选则不使用也不参与校准）。
• D:当调整了磁力计排序后，需要点击Reboot，重启控制器。
• E:点击开始执行罗盘校准。

开始校准

• 点击“start"按钮，开始进行校准操作
• 将载具以“球状”进行环绕旋转，直至校准结束
• 如下图所示，系统提示校准完成
  

[!TIP] 校准磁力计需要将控制器与磁力计安装到载具中，校准完成后请勿移动它，对于大型的载具中，可不安装机臂或机翼以便轻松执行校准（罗盘远离机臂或机翼）。