PMU 2Lite
PMU 2 Lite是一款无人系统设备的电源管理模块；内置STM32H5处理器，运行自研M4C架构软件，采用ITT3温度阻抗追踪算法，可实时精准测量无人系统设备的电压和电流，支持20V ~ 70V电压和220A电流，采用CAN总线方式通讯，每个模块均经过出厂预先校准，确保设备良好的一致性和精准度。
产品特征
- ±0.1A/±0.05V高精度测量电压电流
- 20~70V宽压输入、220A电流检测
- 采用ITT3温度阻抗追踪算法，解决温漂导致的误差
- 运行自研M4C结构软件，软硬件协同优化
- 出厂预校准，精度高，到手即用
- 支持 CAN 总线通讯协议
- 航空铝合金外壳及散热硅胶，散热性能优异
- 搭配AWG8电缆及QS8连接器，提高过流线径，大幅降低带载热量
技术参数表
| 参数名称 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H5 Arm® Cortex®-M33 250 MHz |
| 输入电压 | 5V版本：12V ~ 70V 15V版本：20V ~ 70V |
| 瞬时电流 | 220A@120Sec |
| 持续电流 | 130A（良好散热环境） |
| 检测电流 | 0A ~ 220A |
| 电压精度 | ±0.05V |
| 电流精度 | ±0.1A |
| 电压输出 | 15V版本：15V 6A 5V版本：5.2V 7A |
| 通讯协议 | CAN |
| 校准设置 | 工厂预校准，用户无需校准 |
| 运行固件 | CUAV M4C PMU2 |
| 电源接口 | AWG8 / QS8 |
| 数据接口 | 15V版本：MOLEX 5055670871 5V版本：MOLEX 5025850670 |
| 尺寸 | 57.25 × 32.25 × 17.5 mm（不含线） |
| 重量 | 222g（含线材） |
| 工作温度 | -20℃ ~ +80℃ |
尺寸
采购
硬件连接及参数配置
15V版本连接X25 EVO
X25 EVO默认启用PMU 2Lite设置，无需任何参数配置，即插即用。
5V版本连接Pixhawk V6X/X7系列控制器
X25 EVO默认启用PMU 2Lite设置，无需任何参数配置，即插即用。
用于其它控制器
将CAN总线的CAN_H及CAN_L连接至CAN接口，红色和黑色电源线分别插入Power口VCC/GND引脚，并可通过LGC地面站进行电源模块图形化配置。
引脚定义
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