PMU 2Lite
PMU 2Lite 是一款面向无人系统的电源管理模块，内置 STM32H5 处理器，运行自研 M4C 架构软件，采用 ITT3 温度阻抗追踪算法，可实时精准测量电压和电流；支持最高 70V 输入与 220A 电流检测，通过 CAN 总线通信，每只模块均经出厂预校准，保证一致性与精度。
产品特征
- ±0.1A / ±0.05V 高精度测量
- 20~70V 宽压输入、220A 电流检测
- ITT3 温度阻抗追踪算法，抑制温漂误差
- 自研 M4C 架构软件，软硬件协同优化
- 出厂预校准，到手即用
- 支持 CAN 总线通信
- 航空铝合金外壳 + 散热硅胶，散热性能优异
- 7AWG 电缆与 QS8 连接器，降低大电流下的发热
技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H5 Arm® Cortex®-M33 250 MHz |
| 输入电压 | 5V 版本：12~70V 15V 版本：20~70V |
| 瞬时电流 | 220A（120s） |
| 持续电流 | 130A（良好散热环境） |
| 检测电流 | 0~220A |
| 电压精度 | ±0.05V |
| 电流精度 | ±0.1A |
| 电压输出 | 15V 版本：15V 6A 5V 版本：5.2V 7A |
| 通信协议 | CAN |
| 校准 | 工厂预校准，用户无需校准 |
| 运行固件 | CUAV M4C PMU2 |
| 电源接口 | 7AWG / QS8 |
| 数据接口 | 15V 版本：MOLEX 5055670871 5V 版本：MOLEX 5025850670 |
| 尺寸 | 57.25 × 32.25 × 17.5 mm（不含线） |
| 重量 | 222g（含线材） |
| 工作温度 | -20~+80℃ |
尺寸
引脚定义
硬件连接
15V 版本连接 X25 EVO
X25 EVO 默认启用 PMU 2Lite 配置，无需任何参数设置，即插即用。
5V 版本连接 Pixhawk V6X / X7 系列控制器
Pixhawk V6X / X7 系列控制器默认启用 PMU 2Lite 配置，无需任何参数设置，即插即用。
用于其他控制器
将 CAN_H、CAN_L 接入 CAN 接口，红黑电源线分别插入 Power 口的 VCC / GND 引脚，可通过 LGC 地面站对电源模块进行图形化配置。
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