X25 SUPER智能控制器
X25 SUPER是CUAV®汇聚前沿传感技术与工业制造经验，全新推出的工业级无人系统核心智能控制器。集成Murata旗舰级SCH16T-K10与TDK工业级IMU，搭载工业级多冗余IMU架构、强劲算力的H7处理器及双温补系统，配备双重减振防护和宽域供电架构，为工业无人作业提供稳定、精准、高效的智控核心。
特征
- 工业级多冗余IMU架构
- 10V~18V宽域供电架构
- 高性能STM32H7处理器
- 双温补系统
- 双重减振防护
- PCBA喷刷三防漆
- 兼容ArduPilot主流开源系统
- 支持PMU 2系列电源管理单元，满足更多行业应用需求
硬件参数
| 参数名称 | 详细规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H7 Arm® Cortex®-M7，480 MHz |
| 版本 | X25 SUPER |
| 陀螺仪/加速计 | SCH16T-K10 / IIM-42652 / IIM-42653 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | TDK ICP-20100 / Bosch BMP581 |
| PWM 输出 | 16 |
| Power 输入（CAN） | 2（型号：5055670871-5055650801） |
| GPS 接口 | 2 |
| TELEM 接口 | 2 |
| UART4 接口 | 1 |
| RC 输入 | 1（支持PPM/SBUS/DSM等协议） |
| Debug 接口（DSU） | 1 |
| 以太网 | 1 |
| CAN 总线 | CAN1×3 CAN2×2 |
| SPI6 扩展 | 1 |
| ADC 3V3 | 1 |
| ADC 6V6 | 1 |
| USB 接口 | 1（Type-C） |
| I2C 接口 | 3 |
| RSSI 接口 | 1 |
| 电源模块 | PMU 2 Lite |
| 工作电压 | USB：4.75V ~ 5.25V PMU 2 Lite：20V ~ 70V Power：10V ~ 18V |
| 工作温度 | -20℃ ~ +85°C |
| 尺寸 | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm（长×宽×高） |
| 重量 | 108.5g |
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