如何选择合适的智能控制器
TIP
选择智能控制器时，应结合应用场景、预算、固件生态与接口需求综合考虑。下表从性能、接口、适用机型等方面对比 CUAV 主流智能控制器。
快速选择
| 控制器 | 核心 | 适用场景 | 关键特性 |
|---|---|---|---|
| V5+ | FMUv5 | 多旋翼/固定翼 | 完美兼容 ArduPilot/PX4，标配 HV PM |
| V5 nano | FMUv5 | 中小型多旋翼 | 轻量小型化 |
| Nora/Nora+ | STM32H7 | 高性能多旋翼/固定翼 | 三组 IMU、温补、工业级传感器 |
| X7+ | STM32H7 | 大型/复杂无人系统 | 高性能、丰富接口 |
| X7+ Pro | STM32H7 | 高级行业应用 | 高可靠性、双冗余 |
| X25 EVO | STM32H7 | 大型行业无人系统 | 宽域供电、双温补、百兆以太网 |
选择维度
- 固件生态：是否完美兼容 ArduPilot / PX4。
- 处理器与 IMU：性能与传感器冗余。
- 接口：需要的 UART、CAN、以太网、供电接口数量与类型。
- 尺寸与重量：安装空间限制。
- 可靠性：减震、温补、宽域供电等。
NOTE
若需要更详细的软硬件映射信息，请参考对应型号的 ArduPilot / PX4 固件软硬件映射须知。