7-Nano控制器
7-Nano是一款针对小型化无人系统设备研发的微型自动驾驶仪。它由雷迅创新自主研发和生产，其创新性的采用叠层设计，在极小的空间中集成高性能STM32H7处理器、双冗余工业级IMU和丰富完善的扩展接口；其支持以太网通信接口，可实现自动驾驶仪与无人系统设备各组件低延时、大带宽的实时通信需求。
特征
- 双浮点运算H7处理器，高达480Mhz运行频率。
- 全新双工业级IMU冗余设计。
- 创新型叠层设计，超小尺寸，全功能及丰富接口，丰富的扩展。
- 集成以太网接口，支持与机载计算机等通过网口通信。
- 支持5V/3.3V PWM配置输出。
- 完美兼容PX4/ArduPilot的各种机型。
7-Nano与其它型号对比
| 项目 | 7-Nano | V5 Nano | Pixhawk V6X | X7+ |
|---|---|---|---|---|
| 主处理器 | STM32H753 | STM32F765 | STM32H753 | STM32H743 |
| 传感器数量 | 双冗余IMU | 三冗余IMU | 三冗余IMU | 三冗余IMU |
| 罗盘 | IST8310 | IST8310 | RM3100 | RM3100 |
| 气压计 | BMP581 ICP20100 | MS5611 | ICP-20100 ICP-20100 | MS5611 MS5611 |
| PWM输出 | 14 | 11 | 16 | 14 |
| 内置减震 | - | - | 专利减震 | 专利减震 |
| 以太网 | 支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 |
| Power口 | 1 | 1 | 4 | 2 |
| 尺寸 | 30.75x31.8x25.75mm | 60x40x14mm | 90.13x44.95x29.24mm | 77x45.539mm |
| 重量 | 33.8g | 50g | 99g | 101g |
| 设计特征 | 叠层设计 迷你尺寸 | 一体化 迷你尺寸 | Pixhawk标准 高性能 | 模块化设计 高性能 |