X25 MEGA智能控制器
X25 MEGA是一款为民用无人系统打造的工业级高精度智能控制器。搭载480MHz STM32H7主控与专属MEMS时钟，核心采用CUAV®与ADI联合研发的新一代ADIS-16607工业级IMU。该传感器具备更低功耗与更强性能，其高量程冗余设计可完美适配高机动、大滚转速率场景，显著提升极端姿态下的系统安全性。结合RM3100地磁模块、多冗余传感器矩阵及PMU2电源适配，X25 MEGA以卓越的稳定性全面赋能各类工业无人系统。
特征
- 全新ADIS-16607工业级IMU
- 10V~18V宽域供电架构
- 工业级IMU传感器矩阵
- 高性能STM32H7处理器
- IMU双温补系统
- PCBA喷刷三防漆
- 兼容ArduPilot/PX4主流开源系统
- 支持PMU 2系列电源管理单元
硬件参数
| 参数名称 | 详细规格 |
|---|---|
| 处理器 | STM32H7 Arm® Cortex®-M7，480 MHz |
| 版本 | X25 MEGA |
| 陀螺仪/加速计 | ADIS-16607 IIM-42652 IIM-42653 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | TDK ICP-20100 / Bosch BMP581 |
| PWM 输出 | 16 |
| Power 输入（CAN） | 2（型号：5055670871-5055650801） |
| GPS 接口 | 2 |
| TELEM 接口 | 2 |
| UART4 接口 | 1 |
| RC 输入 | 1(支持PPM/SBUS/DSM等协议) |
| Debug 接口（DSU） | 1 |
| 以太网 | 1 |
| CAN 总线 | CAN1×3 CAN2×2 |
| SPI6 扩展 | 1 |
| ADC 3V3 | 1 |
| ADC 6V6 | 1 |
| USB 接口 | 1（Type-C） |
| I2C 接口 | 3 |
| RSSI 接口 | 1 |
| 电源模块 | PMU 2 Lite |
| 工作电压 | USB：4.75V ~ 5.25V PMU 2 Lite：20V ~ 70V Power：10V ~ 18V |
| 工作温度 | -20 ℃ ~ +85°C |
| 尺寸 | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm（长×宽×高） |
| 重量 | 108.5g |
尺寸图
采购
引脚定义
PX4固件编译命令
make cuav_x25-mega_default upload
ArduPilot固件编译命令
./waf configure --board CUAV-X25-MEGA
./waf copter --upload