飞行模式简介
TIP
飞行模式（Flight Mode）定义了无人机在飞行过程中的行为。常见飞行模式包括：稳定模式、定高模式、悬停（Loiter）模式、自动（Auto）模式、返航（RTL）模式、跟随模式等。用户可通过遥控器通道（如飞行模式开关）或地面站在多个飞行模式之间切换。
常用飞行模式
- 稳定模式（Stabilize）：基础手动模式，配合遥控器俯仰/横滚输入控制姿态，无自稳的辅助。
- 定高模式（AltHold）：在稳定模式基础上保持目标高度，适合新手练习。
- 悬停模式（Loiter）：利用 GPS 定位，让飞行器保持在原地（多旋翼）。
- 自动模式（Auto）：执行预设的航线任务。
- 返航模式（RTL）：自动返回起飞点并降落。
- 跟随模式（Follow）：跟随地面站或指定目标飞行。
相关参数
FLTMODE_CH：飞行模式对应的遥控器通道。FLTMODE1~FLTMODE6：各开关位置对应的飞行模式。- 也可通过地面站的“飞行模式”设置界面进行配置。
NOTE
首次飞行请在开阔场地，并确保各飞行模式均能正确触发，以保障安全。