航测作业流程
TIP
本章节介绍基于 CUAV 智能控制器与 LGC / Mission Planner 地面站进行航空测绘（航测）作业的完整流程，从测区规划、航线设计到数据处理。
概述
航测作业通常包括：测区准备、航线规划、飞行执行、数据回收与后处理。利用 LGC 的勘测（Survey）功能可以快速生成满足重叠率与高度要求的测绘航线。
作业前准备
- 确认控制器、电池、定位模块、相机等设备状态正常。
- 了解测区范围与需求（正射、倾斜、带状等）。
- 检查天气条件与空域合规要求。
航线规划（LGC）
- 新建测区：在“图形 > 勘测”中选择“基本/环形”等，绘制测区多边形。
- 设置参数：
- 飞行高度（H）。
- 航向/旁向重叠率。
- 相机型号与焦距、传感器尺寸（用于计算地面分辨率 GSD）。
- 航线角度与起飞点。
- 添加起飞命令与返航命令，将航线上传至控制器。
NOTE
重叠率与飞行高度直接决定 GSD 与成图质量，请根据项目精度要求合理设置。
飞行执行
- 切换到自动（Auto）模式执行航线。
- 保持车辆电量充足，注意航区地形与避障。
- 飞行结束后自动返航降落。
数据回收与处理
- 从相机（SD 卡）取回影像数据。
- 结合控制器日志（位置、姿态、触发点）进行空三与正射/点云处理。
- 常用软件：Pix4D、大疆智图、ContextCapture 等。