重装WSL子系统

当遇到无法解决的问题或者想重新安装WSL子系统时，可以参照以下教程设置。

卸载WSL2子系统

• 以管理员权限运行Windows powershell

查看当前子系统状态

wsl --list --verbose

关闭子系统

wsl --terminate Ubuntu-22.04
wsl --shutdown

• 关闭后，再次查看子系统状态；STATE变为Stopped为关闭成功。

wsl --list --verbose

卸载Ubuntu 22.04 子系统

wsl --unregister Ubuntu-22.04

确认卸载成功

wsl --list --verbose

执行以下指令后，重启电脑

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

更新wsl，设置为默认为wsl2

wsl.exe --update
wsl --set-default-version 2

安装ubuntn22.04

wsl --install -d Ubuntu-22.04

-输入命令后，等待完成！

• 提示输入用户名，设置后回车
• 提示输入密码，设置后回车，再次确认密码

NOTE

记住用户名和密码；后续部分权限操作需要登录使用。

• 安装完成界面

• 输入命令，执行更新

sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y

安装解压缩工具

可以输入以下命令安装解压缩工具

sudo apt install zip unzip

NOTE

接ArduPilot固件编译教程。