航线航点参数

航线运动学参数

参数名称	注释
WPNAV_ACCEL	航线水平加速度，影响航线飞行速度变化快慢
WPNAV_JERK	自动模式下的加加速度；定义加速度的变化快慢
WPNAV_SPEED	航线飞行巡航速度

航点运动学参数

参数名称	注释
WPNAV_RADIUS	航点半径，进入航点半径圈，即视为“已到达；以提高航线飞行效率
WPNAV_ACCEL_C	限制最大转弯向心加速度；默认为0；WPNAV_ACCEL的2倍
WPNAV_ACCEL_Z	限制自动模式下垂直加速度
WP_YAW_BEHAVIOR	定义自动模式下的飞机航向，可设为面向下一个航点
WPNAV_SPEED_UP	限制自动模式上升速度
WPNAV_SPEED_DN	限制自动模式下降速度