ArduPilt使用指南
ArduPilot具有完善的教程体系，可以通过ArduPilot WIFI获得最新最完善的设置教程。
NOTE
新手入门先阅读硬件连接及系统组成章节，组装好飞行器。
CUAV®基于Ardupilot WIKI进行了翻译并添加了部分内容：
地面站
ArduPilot飞行栈推荐使用LGC地面站对多系统兼容尤其是安卓系统兼容更好；并且具有美观简介的界面和丰富的功能；也可以使用MissionPlanner地面站。
NOTE
LGC地面站具有美观简洁的界面和安卓版本兼容并且兼容PX4固件，非常适合终端用户和商业机构。Mission planner不支持PX4，安卓版本兼容性不是很好，但是调试和配置丰富，适合无人系统调试人员。
加载ArduPilot固件
NOTE
加载固件的有在线烧录和本地烧录方法;如果在线加载固件缓慢，建议先将日志文件下载到本地，然后再进行本地加载。
在线加载
运行LGC地面站>点击LGC图标》无人机设置》固件》通过USB将设备连接至电脑》选择需要烧录的固件类型。
TIP
ArduPilot固件采用chbios系统，固件类型有多旋翼/直升机/固定翼/无人车/水下装置；版本号4.Y.XX(Y为大版本更新会新增一些功能，XX为细分版本号，细分版本号越大的一般稳定性越好。勾选高级设置可选固件版本类型（稳定（标准）版、测试（bate/预发布)版、开发者编译（每日更新）版、自定义固件。
本地加载
将固件下载到本地电脑后，在LGC地面站的固件界面》通过USB将设备连接至电脑》勾选高级设置》自定义固件...》选择固件文件进行固件写入。
NOTE
† X25 MEGA 与 X25 SUPER 的固件由 CUAV® 维护（Backport 版本：X25 MEGA 对应 4.6.3，X25 SUPER 对应 4.7.1），其余型号直接使用 ArduPilot 官方稳定版固件。
ODID 固件（Open Drone ID，无人机远程识别）为可选固件，仅部分型号提供：多旋翼与固定翼支持最广，直升机目前仅 X25 MEGA、X25 SUPER；无人车与水下装置不提供 ODID 固件。所有 ODID 固件均为 _with_bl.hex 格式（含 bootloader），可通过 DFU 模式或 DEBUG 接口烧录。
机架类型和电机序号布局
打开LGC无人机设置界面》机架进行机架类型设置
